奔馳專利（圖片來源：carmoses.com）

工作原理

該系統(tǒng)利用激光雷達（Lidar）生成點云——即對車輛前方碎片所處位置的數(shù)據(jù)表征。此類激光雷達能夠探測飛行物體的軌跡、尺寸及速度，并與一個實時計算威脅等級的系統(tǒng)相連?；趥鞲衅魇占男畔?，車輛將作出相應的判斷。假如前方的顆粒物類似于水霧或灰塵，對車身不構成傷害，車輛將不會采取任何行動。然而，倘若探測到是諸如石頭之類的物體，車輛將會核查是否能夠進行車道變更，如果可行，該系統(tǒng)能夠主動啟用駕駛輔助系統(tǒng)來實施車道變更，從而避開碎片，抑或踩下剎車，以增加車輛與危險之間的距離。如此一來，在威脅被探測到的瞬間，便能規(guī)避危險，并防止車輛受損，甚至在駕駛員意識到危險之前（就已經采取了行動）。車輛還可以自動響應以減輕風險，無需駕駛員操作。

并非是為了應對更大、更危險的物體，該專利特別將巖石碎片和跟隨“未關閉貨車”和“碎石裝載車”等場景列為重點。此外，該專利申請還特意指出，要將該技術應用于“自動駕駛”車輛，可能指代的是配備了L2級駕駛員輔助功能的現(xiàn)代汽車，或者尚未問世的真正的自動駕駛汽車，目前尚不清楚。

該系統(tǒng)真的可行嗎？似乎在傳感器檢測到小物體飛向車輛并彈起，同時在車漆上留下痕跡的極短時間內，確定物體的存在并掃描周圍環(huán)境以尋找安全的換道路線，然后切換到另一條車道內，這一過程聽起來難以置信。然而，該系統(tǒng)的真正價值可能并不在于完全避免損壞，而是在于盡可能地減少潛在的損壞。

設想一下，例如在一段比平常砂石更多的道路上行駛，或者被一輛在身后留下碎片的卡車擋住去路。即使在相鄰車道無法使用的情況下，該系統(tǒng)也可以將車輛與前方碎片的距離增大。此外，梅賽德斯甚至提出可以使用麥克風來確定碎片的頻率，一旦“噼里啪啦”的聲音停止，汽車將保持當前位置不動。

激光雷達提供主動保護，讓車輛免受損壞

此種具預見性的主動系統(tǒng)凸顯了現(xiàn)有技術的多種用途，并且通過結合此類技術，能夠顯著提升用戶體驗，預防車輛損傷，從而避免車主面臨維修的繁瑣過程和相關費用。有些汽車制造商提出疑問，如果安裝了多個攝像頭，是否還需要安裝激光雷達，因為基于攝像頭的系統(tǒng)能夠有效地探測到路標以及其他車輛等清晰可見的物體。不過，激光雷達更擅于在能見度差的情況下探測到小型物體，因而非常適用于此類系統(tǒng)。